大乘佛法的根本就是菩提心，发菩提心是件很不容易的事情，首先要有强烈的出离心，认识到这个世界的本质是苦空无常无我，一切都从因缘而有，凡是由因缘聚会而显现的，都是无常变迁不可坚固，由观照无常与缘起而体认到诸法的实相，从无明实执的烦恼之中得到解脱。

反观世间的众生与至爱的亲人们，还在实执的无明烦恼中痛苦不已，贪嗔痴三毒炽盛，以苦而舍苦，造下无量的恶业，就会生起救护众生的大悲心，由救护亲友而普及一切有情，由超出轮回而取证无上菩提，这时的心才是真正的菩提心。

地藏菩萨就是因为母亲的堕落，才发愿度脱一切有情，这是个发菩提心和修菩提心的榜样。首先要观一切有情过去生中都曾做过我们的母亲，对我们有深恩厚德，这是知恩，然后就观想用佛法让有情众生出离苦海，得到出离的清凉法乐，这是报恩。

有情众生的苦恼由自身来代受，修法的无上功都回向众生，这是自他相换，这是阿底峡尊者所传修发菩提心的殊胜窍诀。不难明白，发菩提心可以用“知恩报恩”四字概括。

如何做到“知恩与“报恩”呢，熟读《地藏菩萨本愿经》就会生起切身的感受，因为轮回太苦，世事无常，念染执著是一切苦恼的根本，唯有认清因果，体认缘起的真理，普度一切有情，才能圆满菩提，常享涅槃寂灭之乐。